u11
进度追踪
进度追踪里程碑与优先级
P0/P1/P2/P3优先级管理
P0=硬件联调+浑浊水实验
最后更新：2026-03-27 | 距答辩约 9 周
里程碑
剩余工作优先级
| 优先级 | 任务 | 理由 | 截止 |
|---|---|---|---|
| P0 | 端到端硬件联调（发射+接收） | 没有端到端无法答辩 | 4月中 |
| P0 | 浑浊水信道实验 | 核心创新点的唯一验证 | 4月底 |
| P1 | CUDA 加速移植 | 满足实时性要求 | 4月初 |
| P2 | 阻尼多状态算法 α 参数确定 | 改善自适应效果 | 3月底 |
| P2 | MIMO EGC/SC/MRC 调参对比 | 空间分集增益验证 | 4月初 |
| P3 | 清水信道基线实验 | 过程记录 | 4月中 |
周计划（精细）
本周（03/24 - 03/30）← 当前周
- 接收端设计文档扩写（u08 430行）✅ 2026-03-27
- 阻尼多状态机参数调优（α=0.2/0.3/0.5 对比仿真）← 进行中
- 确认双目相机具体型号
- CUDA 开发环境搭建（Jetson 上 nvcc 可编译）
下周（03/31 - 04/06）
- 阻尼算法 α 参数最终确定，输出 BER 对比图
- MIMO EGC 仿真框架跑通，初步 BER 结果
- 发射端 MCU 确定型号（STM32/ESP32 二选一）
- 清水水箱基线实验 setup
四周计划（04/07 - 04/13）
- CUDA OOK 解调 kernel 完成并测试
- 发射端+接收端联调（空气信道），端到端 BER 首次测量
- MIMO EGC/SC/MRC 三策略对比数据整理
四周计划（04/14 - 04/20）
- 空气信道端到端联调测试
- 清水水箱实验，建立完整 BER 曲线
- 双目相机同步方案验证
五月目标（04/21 - 04/30）
| 目标 | 说明 |
|---|---|
| 浑浊水信道实验 | 牛奶法，NTU 10-30 和 50+ 两档 |
| 端到端性能达标 | BER < 10⁻³（清水）、< 10⁻¹（浑浊） |
| CUDA 全流程加速 | 各 kernel 联调，< 10ms/帧 |
五月目标
| 周次 | 目标 |
|---|---|
| 5/1-5/14 | 论文初稿（系统设计 + 算法 + 实验章节） |
| 5/15-5/22 | 演示系统定型，答辩 PPT v1 |
| 5/23-5/30 | 答辩 |
风险评估
| 风险 | 概率 | 影响 | 应对 |
|---|---|---|---|
| 硬件联调耗时超预期 | 高 | 高 | 优先启动，预留 2 周缓冲 |
| 浑浊水信道性能不达标 | 中 | 高 | 备选：增加发射功率 / 调整 α 参数 |
| CUDA 移植遇到兼容问题 | 中 | 中 | 先实现 CPU 实时版本作为保底 |
| 双目相机同步精度不足 | 低 | 中 | 软件对齐方案备用 |
| 阻尼算法调参时间不足 | 低 | 低 | 已有基础 α=0.3 结果可用 |